Hvis du har en moderne robotklipper og allerede bruker Home Assistant, er du bare et skritt unna å gjøre den til en integrert del av smarthjemsøkosystemet ditt i stedet for å begrense den til den offisielle appen. Ved å integrere den kan du bestemme når og hvordan den klipper: basert på været, om folk er i hagen, overflødig solenergi eller bare familiens timeplan.
I denne artikkelen skal vi ta en detaljert og praktisk titt på hvordan de viktigste smarte gressklipperne og integrasjonene fungerer med Home Assistant : Mammation (Luba/Yuka), Bosch Indego via MQTT, Husqvarna Automower ved hjelp av det offisielle API-et, trikset for å eksponere Mammation for Apple Home som en støvsuger via Matter, og hva Home Assistant tilbyr de som nettopp har begynt å undersøke hvilken robot de skal kjøpe. Alt er forklart på spansk (Spania) og inkluderer mange ideer til automatisering fra den virkelige verden.
Hva er fordelene med å integrere en smart gressklipper i Home Assistant?
Når gressklipperen din bare finnes i appen sin, forblir den i en «silo», fullstendig frakoblet fra resten av smarthjemmet ditt. Integrasjon med Home Assistant bryter ned denne siloen og forvandler roboten til bare en annen enhet, med enheter, sensorer og tjenester du kan bruke til automatisering.
I praksis betyr dette at du kan bruke data som batterinivå, arbeidsstatus, GPS-posisjon, klippeområde eller værmelding for å avgjøre om roboten skal gå ut for å klippe, returnere til basen, sette arbeidet på pause eller forbli stasjonær.
Noen veldig typiske ideer som gir mye mening når du har gressklipperen i Home Assistant er:
- Stopp skjæringen hvis regnet nærmer seg. ved hjelp av lokale sensorer eller tidsintegrasjoner.
- Unngå de varmeste timene på dagen eller risiko for plenen og planlegg arbeidet til tidlig morgen eller sen kveld.
- Start nedstengningen når det er et solcelleoverskudd, hvis du overvåker solproduksjonen din i Home Assistant.
- Blokker roboten når det er folk i hagen (barn som leker, besøkende ved grillen, hageporten åpen osv.).
- Juster utklippet med familiekalenderen slik at det ikke forstyrrer møter, lurer eller spesielle arrangementer.
Alt dette er mulig fordi roboten, når den er integrert, eksponerer sensorer (batteri, status, modus, sone, feil…) og handlinger (start, pause, dokking, overstyring osv.) som kan kombineres med resten av smarthjemmet ditt.
Integrering av Mammation-gressklippere (Luba og Yuka) i Home Assistant
Mammomodeller (Luba, Yuka og relaterte modeller) har omfattende integrering med fellesskap, som forvandler roboten til en innebygd gressklipper i Home Assistant. Derfra kan du lese av dusinvis av sensorer og utføre avanserte klippekommandoer.
Den store fordelen med denne integrasjonen er at den henter ut data fra gressklipperen, som batterinivå, driftsstatus, GPS-posisjon, antall satellitter, aktiv sone, tilkoblingstype (WiFi/BLE/4G) og andre modellspesifikke parametere, i tillegg til at tjenester kan starte, sette på pause, stoppe eller sende roboten tilbake til basen.
Når det gjelder krav, er det viktig å ha Home Assistant oppdatert til en nyere versjon (minimum 2025.3.0) og ha HACS (Home Assistant Community Store), siden integrasjonen ikke er en del av kjernen og installeres som et tilpasset repository.
Den mest delikate detaljen er ikke teknisk, men snarere relatert til kontoer: det anbefales å opprette en ekstra Mammation-konto eksklusivt for Home Assistant . Hvis du bruker hovedkontoen du allerede bruker i appen, er det en risiko for irriterende frakoblinger på telefonen hver gang Home Assistant fornyer påloggingen.
Den typiske arbeidsflyten for å forberede den andre kontoen er:
- Opprett en ny konto i Mammation-appen med en annen e-postadresse.
- Gå tilbake til hovedkontoen din og del roboten med den sekundære kontoen.
- Logg inn med den sekundære kontoen, godta den delte enheten, og reserver den kun for Home Assistant.
Når kontodelen er klar, installeres integrasjonen fra HACS ved å legge til det tilpassede repositoriet "https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA" som en integrasjon, installere det og starte Home Assistant på nytt slik at det vises tilgjengelig i Integrasjonsmenyen.
Når du konfigurerer integrasjonen i Innstillinger → Enheter og tjenester → Legg til integrasjon, kan du velge om du vil koble roboten til via Bluetooth Low Energy (BLE) eller via WiFi/4G . Hvis du bruker BLE og Home Assistant-serveren er langt fra hagen, kan du bruke en Bluetooth-proxy med ESPHome (en ESP32 som fungerer som en BLE-bro i nærheten av gressklipperen).
Med WiFi-tilkoblingen, som vanligvis er mest praktisk hvis hagen er godt dekket, skriver du bare inn e-postadressen og passordet til den sekundære Mammotion-kontoen, så begynner integrasjonen å opprette enheten med enhetene.
Når den er lagt til, vil du se Luba/Yuka-en din med klippekontroller og en rekke sensorer i enhetspanelet: batteri, gjeldende status (klipping, lading, inaktiv…), koblingstype, plassering, antall satellitter, aktivt arbeidsområde, klippefremdrift og mye mer, avhengig av modell.
I tillegg til sensorene eksponerer integrasjonen kraftige tjenester, som for eksempel mammotion.start_mow , som lar deg utløse en parameterisert klipping. Fra Utviklerverktøy → Handlinger kan du velge denne tjenesten, velge gressklipperen din og sende den parametere som hastighet, stimodus, hindringsdeteksjon, klippehøyde (på Luba-modeller) eller områdeliste.
I mange tilfeller finnes det kombinasjoner av parametere som er felles for hele rekkevidden (f.eks. hastighet, navigasjonsmoduser eller hindringsfølsomhet) og andre som er spesifikke for Yuka (innsamling, kanter osv.) eller for Luba (klippehøyde, forskjellige kartleggingsstrategier), slik at du kan tilpasse klippescenarioene med et høyt detaljnivå.
Nyttige automatiseringer med Mammation og Home Assistant
Det virkelige spranget fremover kommer når du begynner å lage automatiseringer ved å koble gressklipperens logikk til resten av smarthjemmet ditt. Ved å kjenne status, batterinivå og posisjon kan du ta mye mer presise beslutninger enn med standard appprogrammering.
Et klassisk eksempel er værreaksjon: Hvis den lokale værstasjonen, utendørs Zigbee-sensorer eller en prediksjonsintegrasjon oppdager en høy sannsynlighet for nært forestående regn , kan Home Assistant beordre gressklipperen til å stoppe og returnere til basen før plenen blir til gjørme.
Noe lignende kan gjøres med ekstreme temperaturer. Hvis en utendørssensor registrerer mer enn for eksempel 30 °C, kan du utsette klippingen for å unngå å jobbe i direkte sollys , både for å beskytte plenen og for å spare robotens batteri og komponenter.
Hvis du har solceller integrert i Home Assistant, er en annen svært nyttig automatiseringsfunksjon klipping som utnytter overskuddssolenergi : når systemet oppdager at du eksporterer energi til strømnettet (eller at produksjonen overstiger en viss terskel), starter det gressklipperen innen en "akseptabel" tidsramme. På denne måten drives en stor del av robotens påfølgende lading av din egen solcelleproduksjon.
Det er også veldig vanlig å etablere sikkerhets- og sameksistensregler: hvis hageporten åpnes, hvis et kamera oppdager menneskelig tilstedeværelse, eller hvis du aktiverer en "grill"- eller "barn som leker"-modus, kan systemet sette klippingen på pause for å unngå ubehagelige overraskelser. På denne måten slutter roboten å være et uønsket element midt på plenen som kan være til bry når du minst venter det.
Til slutt forhindrer integrering av familiekalendere i Home Assistant klipping under møter, fjernarbeid eller bestemte tider (for eksempel, hvis en kalenderhendelse indikerer "babylur", forblir roboten ved basen sin). Plenklipperen oppfører seg da som et annet medlem av husstanden, koordinert med familiens timeplan.
På grensesnittnivå, med alle sensorer og kommandoer tilgjengelig, kan du bygge et tilpasset dashbord for roboten, komplett med animerte kort, hurtigkontrollknapper og en svært detaljert statusvisning. Det er vanlig å bruke prosjekter som HA-Animated-Cards for å lage visuelt tiltalende kort som viser skjærefremdriften eller gjeldende område i sanntid.
Hvis integrasjonen mislykkes med tidsavbruddsfeil når du åpner API-et på "api.link.aliyun.com", må du sjekke ruteren eller brannmuren for å se om den blokkerer tilkoblinger til tjenester som er vert i Kina , noe som kan skje med visse sikkerhetspolicyer. Hvis kontoopprettingsprosessen avviser e-postadressen, foreslår depotet selv å bruke "kontonummeret" i stedet for e-postadressen, da dette noen ganger fungerer bedre.
Avansert Mammoth-kontroll fra Apple Home ved hjelp av Matter
Mammotions integrering i Home Assistant eksponerer gressklipperen som en `lawn_mower`- enhet . Problemet er at Matter per i dag ikke støtter en spesifikk enhetstype for gressklippere, så det er ingen direkte tilknytning mellom den enheten og et Apple Home-tilbehør.
Løsningen ligger i å observere at fra et hjemmeautomasjonssynspunkt er en autonom gressklipper og en robotstøvsuger praktisk talt funksjonelle tvillinger : begge beveger seg gjennom definerte områder, har batterier, soner, arbeidsmoduser, start/pause/stopp-kommandoer og «retur til base».
Matters spesifikasjon inkluderer enhetstypen RoboticVacuumCleaner (0x0074) , med klynger for driftsstatus, rengjøringsmodus, driftsmodus og, aller viktigst, en serviceArea-klynge som passer perfekt til plenklippingsområder.
Trikset er å lage en mal for støvsugerenhet i Home Assistant som «pakker inn» Mammoth-gressklipperenheten: start/stopp/pause/gå tilbake til base-kommandoene blir støvsugerekvivalenter, batterinivået kommer fra gressklipperens batterisensor, og sonene er representert som støvsugerens «rom».
For å sette opp alt dette må du ha Mammotion-integrasjonen i Home Assistant, Home-Assistant-Matter-Hub- pluginen (helst fork-en som vedlikeholdes av RiDDiX), en nyere HomePod eller Apple TV som Apple Home-hub, og knappene for plenklippersonen som er tilgjengelige i Home Assistant (button.*_zone_*-enhetene eksponert av Mammotion).
Det første trinnet er å finne alle robotens relevante enheter i Utviklerverktøy → Tilstander: hovedgressklipperen *, modus- og batterisensorene, soneknappene, oppgaveavbryt-knappen og banemodusvelgeren. Ved å bruke disse nøyaktige ID-ene opprettes en støvsugermal i configuration.yaml som oversetter de interne tilstandene "MODE_WORKING", "MODE_CHARGING" osv. til støvsugertilstander som rengjøring, dokket, pauset eller inaktiv.
Den malstøvsugeren definerer også:
- El batterinivå tar verdien fra gressklipperens batterisensor.
- Kommandoene start, stopp, pause og return_to_base støttes av de tilsvarende lawn_mower.*- og button.*-tjenestene.
- En liste over «viftehastigheter» som faktisk brukes til å velge skjæresonen (Sone A, Sone B, Sone C…).
- Egenskap rom, som inneholder en JSON-matrise av {id, name}-objekter med de forskjellige sonene, i formatet som forventes av Matter Hub.
Dette «rooms»-attributtet er nøkkelen fordi Matter Hubs logikk inkluderer en funksjon som, når dette feltet oppdages i støvsugerenheten, automatisk oppretter serviceArea - klyngen og fyller ut de støttede områdene. På denne måten ender du opp med å se hver moppesone i Apple Home som om den var et valgbart «rom» i støvsugerens grensesnitt.
Du kan eventuelt opprette en malvalgenhet i samme malblokk som oversetter de forskjellige modusene for skjærebane (single_grid, double_grid, segment_grid, no_grid) til mer brukervennlige navn som «Kutt i linjer», «Kutt i sikksakk», «Kutt i rutenett» eller «Ingen rutenett». Denne valgenheten brukes deretter i Matter Hub som en rengjøringsmodusenhet, slik at Apple Home viser disse navnene i robotstøvsugergrensesnittet.
Etter at vi har validert og startet Home Assistant på nytt for å laste inn disse malene, bekrefter vi at den nye enheten vacuum.* har riktig status, batterinivået er fylt ut, og at rooms-attributtet inneholder sone-JSON. Med det i orden går vi videre til Matter Hub-delen.
I Matter Hub-plugin-grensesnittet opprettes en ny bro i servermodus, entitetsfilteret er begrenset til malstøvsugeren, og en tilordning legges til som indikerer at denne støvsugeren.* skal eksponeres som en Matter-enhet av typen RoboticVacuumCleaner . Enheten for valg av kuttemodus kan også kobles dit hvis den er opprettet.
Etter at du har startet tillegget på nytt og bekreftet at endepunktet viser de forventede klyngene (inkludert serviceArea med de støttede områdene), går du bare til Apple Home-appen, velger «Legg til tilbehør», skanner QR-koden til Matter Hub-broen og fullfører paringsprosessen. Når dette er gjort, vises gressklipperen i Apple Home som en robotstøvsuger med Spill av/Pause/Hjem-knapper, batteriprosent, sonevalg og modusvalg.
Det er verdt å merke seg noen begrensninger: foreløpig er områdevalg i Apple Home stort sett visuelt, ettersom Matters SelectAreas-kommando ennå ikke er koblet til en generisk HA-tjeneste som utløser soneknapper; rengjøringsmodusen kan vise "ukjent" hvis gressklipperen er slått av, og eventuelle endringer i klynge- eller sonedefinisjonen krever vanligvis at tilbehøret fjernes og tas i bruk igjen i Apple Home.
Integrering av Bosch Indego via MQTT
Bosch Indego-gressklippere har ikke like tett Home Assistant-integrasjon som Mammotion eller Husqvarna, men det finnes et veldig solid prosjekt kalt «Controller application and API for Bosch Indego Connect» som gir tilgang til API-et og inkluderer også en MQTT-adapter som er perfekt for integrering i HA.
Ideen er enkel: en prosess kalt IndegoMqttAdapter kjører på en maskin (Windows eller Linux, for eksempel en Raspberry Pi). Denne prosessen kobler seg til Bosch-skyen ved hjelp av påloggingsinformasjonen din, og publiserer og lytter samtidig etter informasjon om din lokale MQTT-megler. Home Assistant leser ganske enkelt disse MQTT-emnene som sensorer og sender kommandoer ved å publisere meldinger til andre emner.
For å få adapteren til å starte opp automatisk i et Linux-miljø, er det veldig vanlig å legge til en linje i system-cronen med syntaksen @reboot, for eksempel:
@reboot /home/pi/indego/bin/IndegoMqttAdapter -c /home/pi/indego/IndegoMqttAdapterConfig.properties
Konfigurasjonsfilen IndegoMqttAdapterConfig.properties inneholder alle sensitive data: basis-URL-en til Indego-tjenesten , brukernavnet og passordet du bruker i den offisielle appen, MQTT-megleradressen (ip:port), meglerlegitimasjonen, rotemnet for meldinger og avspørringsintervallet i millisekunder.
Et typisk eksempel på en slik fil inkluderer felt som indego.mqtt.device.username og password, parameteren indego.mqtt.broker.connection som peker til tcp://IP_BROKER:1883, klient-ID-en for å skille adapteren, en emnerot av typen test/device/indego og et polling-interval-ms på omtrent 30 000 ms for å oppdatere statusen hvert 30. sekund.
Når adapteren allerede publiserer statuser via MQTT, trenger du i Home Assistant bare å deklarere MQTT-sensorer i configuration.yaml, og peke på de aktuelle emnene. Enheter opprettes vanligvis for strømstatus (på/av) , driftsstatus (dokket, lader, klipping, tilbake til dokkingstasjon osv.), prosentandel av gressklipp, tid siden siste klipp og total arbeidstid.
Ved hjelp av verdimaler blir de engelske statusene som mottas via MQTT oversatt til spanske tekststrenger, slik at brukeren ser «Laster», «Klipper», «Returnerer hjem», «Klipper kantene», «På tomgang i hagen», «Lavt batteri» osv. Arbeidsminutter kan også konverteres til timer ved å dele med 60 og avrunde, for å vise målinger enklere på kortene.
Når Home Assistant er startet på nytt, kan disse sensorene plasseres på et panelkort for å raskt se strømstatus, gjeldende status for gressklipperen, prosentandelen av området som allerede er klippet og driftstimene.
For å kontrollere Indego fra HA-grensesnittet brukes vanligvis entitetsknappkort eller horisontale stabler, hver med tre knapper: én for å starte kuttet (sende MOW-nyttelasten til emnekommandoen), en annen for å sette på pause (PAUSE-nyttelast) og en tredje for å sende roboten hjem igjen (RETURN-nyttelast). Alle disse knappene starter mqtt.publish-tjenesten med riktig emne og nyttelast.
Med dette oppe og i gang kan du nå også designe automatiseringer som ligner på andre roboter: for eksempel starte klippingen klokken 6 bare hvis det ikke har regnet og ikke forventes å regne, ved å kombinere robotens MQTT-status med data fra en integrasjon som AccuWeather. Eller sende varsler via Telegram eller høyttalere når gressklipperen begynner å klippe, fullfører en syklus eller blir sittende fast i hagen.
Denne MQTT-baserte tilnærmingen har fordelen av å være veldig fleksibel: siden alt håndteres gjennom emner, kan du enkelt kombinere det med andre systemer, dashbord eller avanserte automatiseringer , og du er ikke avhengig av at det finnes en spesifikk offisiell Indego-integrasjon i Home Assistant-kjernen.
Offisiell integrering av Husqvarna Automower med Home Assistant
Husqvarna tilbyr offisiell integrasjon for sine Automowers utstyrt med Automower Connect eller Automower Connect-modulen , og utnytter merkets eget skybaserte API. Dette gir svært detaljert informasjon om klipperens status, statistikk og kontroll.
For å bruke denne integrasjonen må du konfigurere OAuth2-legitimasjon i Husqvarna Developer Portal . Logg inn med den samme kontoen du bruker i Automower Connect-appen, opprett en ny applikasjon og tilordne den en spesifikk omdirigerings-URL for Home Assistant (https://my.home-assistant.io/redirect/oauth). Du må også koble til Authentication og Automower Connect API-ene.
Når du oppretter applikasjonen, genererer portalen en applikasjonsnøkkel og en applikasjonshemmelighet som må behandles som sensitive påloggingsinformasjoner (tilsvarende brukernavn og passord) . Deretter, ved hjelp av Husqvarna Automower-integrasjonen fra Home Assistant, vil du bli veiledet gjennom påloggings- og autorisasjonsprosessen med disse påloggingsinformasjonene.
Når den er konfigurert, oppretter Home Assistant en Husqvarna-"hub" og derfra en rekke enheter tilknyttet gressklipperen. Disse inkluderer binære sensorer for å oppdage om batteriet lades (når roboten har returnert på grunn av lavt batteri og lades opp igjen) eller om den forlater basen på vei tilbake til startpunktet.
Integrasjonen kan også generere knapper for å bekrefte mindre feil, tilbakestille bladets brukstid eller synkronisere gressklipperens interne klokke med Home Assistant-tiden, handlinger som er svært nyttige for vedlikehold og diagnostikk.
Det opprettes også en kalender for hver robot som viser de konfigurerte klippetidene, slik at både nåværende og fremtidige planlagte tider kan sees i HA, og integreres med resten av husets kalendere.
Hvis modellen støtter det, vises en device_tracker- enhet som viser gressklipperens GPS-posisjon, og en hendelsesenhet gjenspeiler den siste feilen, med attributter som alvorlighetsgrad, nøyaktig breddegrad og lengdegrad for hendelsen og tidsstempel. Dette åpner døren for automatiseringer som «hvis en tilt_error oppstår, send et varsel med plasseringen og vis en markør på kartet».
Den sentrale kontrollenheten er en «gressklipper» -enhet , hvorfra du kan gjenoppta programmet, sette klippingen på pause eller parkere roboten til neste planlagte tidspunkt. I noen modeller opprettes det også «tall»-enheter for å justere den totale klippehøyden (fra 1 til 9) og klippehøyden for spesifikke arbeidsområder (0 % til 100 % av grunnhøyden), slik at du kan tilpasse klippingen til forskjellige deler av hagen.
Det finnes også utvalgte enheter for å kontrollere for eksempel driftsmodusen til gressklipperens frontlykter, og svært omfattende sensorer for batteri, brukstid for kniv, feil, perioder med inaktivitet, årsaker til begrensninger (frost, daglig grense, ukeplan…), gjenværende ladetid, gjeldende modus, neste start, antall ladesykluser, kollisjoner, akkumulerte klippetider, søk, kjøring osv., samt navnet på det aktive arbeidsområdet.
For hvert arbeidsområde med aktivert systematisk kutting opprettes det ekstra sensorer med fremdriften i prosent og dato/klokkeslett for siste fullføring, noe som muliggjør automatiseringer som «hvis fremdriften i område X når 100 %, varsle og send roboten til basen».
Integrasjonen genererer også brytere for å kontrollere utestengelsessoner , aktivere eller deaktivere robotens globale klippeprogram og aktivere eller deaktivere hvert arbeidsområde separat. Med disse bryterne kan du for eksempel bestemme at roboten skal unngå et bestemt område når du har fest på plenen.
Når det gjelder spesifikke handlinger, inkluderer integrasjonen anrop for å overstyre planen og få roboten til å klippe eller parkere i en bestemt periode (fra 1 minutt til 42 dager), med varigheten spesifisert i dager, timer og minutter. Du kan også kommandere den til å klippe et bestemt arbeidsområde i en viss tid, ved å bruke område-ID-en som er hentet fra den tilsvarende sensoren.
Det er viktig å være klar over noen designbegrensninger: du kan ikke starte gressklipperen bare med `lawn_mower.start_mowing` utenom planlagte tider; du må bruke overstyringshandlinger for det. Og på modeller med EPOS-teknologi støttes ikke eksklusjonssoneadministrasjon i denne offisielle integrasjonen ennå.
Hva oppnår en bruker ved å starte med Home Assistant og søke etter en gressklipper?
Hvis du er i en tidlig fase av å undersøke hvilken robotklipper du skal kjøpe (for eksempel vurderer en Mammation Yuka Mini 700/800 eller en Ecovacs Goat) og du bare har installert Home Assistant «bare for å prøve det ut», lurer du kanskje på om det er verdt å sette deg inn i alt dette integrasjonsgreia.
Svaret er vanligvis ja, spesielt hvis du planlegger hagen og huset ditt som et sammenhengende system: ved å integrere gressklipperen med Home Assistant får du mye mer kontroll og oversikt enn med den offisielle appen, noe som i hverdagen betyr færre overraskelser og mer reell autonomi.
I det spesifikke tilfellet med Yuka/Luba, lar Mammation-integrasjonen deg:
- Sjekk med et raskt blikk status, batteri, posisjon og sone fra Home Assistant-panelet.
- Oppskytningskutt er betinget av regler som vær, tilstedeværelse eller solproduksjon.
- Synkroniser timeplaner med familiekalendere eller husmoduser (borte, ferie, natt…).
- Utforsk avanserte scenarier som for eksempel eksponering for Apple Home via Matter å kontrollere den som om det var en robotstøvsuger.
For å virkelig få mest mulig ut av det, trenger du, i tillegg til gressklipperen, noen grunnleggende elementer for hjemmeautomatisering: pålitelig værintegrasjon (Meteosat, AccuWeather, lokalstasjon), tilstedeværelsessensorer eller kameraer hvis du vil blokkere klippingen når det er folk i nærheten, og hvis du har solcellepaneler, integrer dem i hjemmeautomatisering for å leke med logikken bak overskuddsenergi.
Innsatsen for å få alt i gang kan virke høy i starten, men når de første automatiseringene er fullført, kjører systemet stort sett på egenhånd, og roboten din blir «den autonome kollegaen som jobber i bakgrunnen », men nå følger den regler som tar hensyn til hva som egentlig skjer i huset og hagen din.
Til syvende og sist forvandler det å integrere en smart gressklipper i Home Assistant, enten det er Mammation, Bosch Indego via MQTT eller Husqvarna Automower med sitt offisielle API, en tilsynelatende enkel funksjon som å klippe plenen til en ny brikke i puslespillet for hjemmeautomatisering , koordinert med været, energien, tilstedeværelsen og familiens vaner. Dette merkes både i komfort og trygghet når hagen nesten er fullstendig stelt og du knapt husker at det er en robot som jobber der ute.